四、相位差调试总结
浆毂的结构不尽相同可能会出现拉杆输入点找错而算错前置角的情况但是只要你调试到如下情况那么相位差也算大概达到了滞后90度了
如图所示:
通过将陀螺效应与升力合成我们可以看到桨叶上挥最高点和下挥最低点应该在旋翼的右后方45度左右和左前方45度左右,这样的桨叶形状才是在结构上将右倾减少的结构
例如:
E大的小鸟
斯大的武直
我自己的直升机
通过前置角来调整相位差是从结构设计上来保证直升机相位差的滞后90度的准确,它是随结构变化而变化,也就是说在直升机浆毂定型后就决定了不会再改变了,在结构上为直升机减少右倾,然而飞行的过程中右倾由许多因素造成,例如桨叶升力变化、飞机前进速度、桨叶质量和桨叶挥舞与摆震的是否充分等等,这些属于动态变化的需要用到高阶的调试技巧,那些更高阶的调试技巧,届时会有高人前来写教程。
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