围攻besiege倾斜盘直升机相位调试基础教程

二、前置角概念及其计算

在设计直升机浆毂时必须考虑到相位滞后的因素，绝大多数直升机利用倾斜盘将操纵通过变距拉杆传递到变距铰进行周期变距或改变总距，变距拉杆和连接主桨叶变距铰或与变距铰之间加装一变距摇臂，而变距摇臂通常装在桨叶的前缘。

变距摇臂操纵输入点与桨叶之间的夹角称做前置角。

如图所示：

我们先不考虑前置角按平常那样搭一个简易的滞后90度的倾斜盘

如图所示：

只保留了前后方向便于观察

如图所示：

前置角的影响请看下面的动图

如图所示：

这个影响造成的现象

如图所示：

从图中就可以看出在滞后90度后的力上左右出现了不平衡，会使直升机倾斜方向不是正前方，这是我们不希望的也是直升机右倾的原因之一

那么我们就总结出了由于结构设计上前置角的忽略导致了我们的相位差并不是滞后90度而是90度减去前置角度数，使得桨叶最大出力点不在机身的正右方，所以在结构设计上就导致了右倾的存在，那么我们怎么从结构上来解决呢，很简单只要将斜盘再往旋翼旋转方向旋转前置角的度数就可以得到我们理想的滞后90度的相位差了，当然也可以旋转控制器但是相对的要麻烦许多。