围攻besiege倾斜盘直升机相位调试基础教程

小编为大家带来了《围攻besiege》倾斜盘直升机相位调试基础教程，这个部件是直升机的最为重要的动力部分，如果不能调试好的话，做出来的东西就会很差，而且可能会直接坠机，有兴趣的玩家都来看看吧。

一、陀螺效应概念

所谓陀螺效应，就是旋转着的物体具有像陀螺一样的效应。陀螺有两个特点进动性和定轴性。当高速旋转的陀螺遇到外力时，它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的，而是轴围绕着一个定点进动。

简单来说，陀螺效应就是旋转的物体有保持其旋转方向（旋转轴的方向）的惯性。一个转动的物体，当在某一点施力，施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现，而且转动的物体会有保持原来状态，抗拒外来力量的倾向，也就是转动中物体的轴心会极力保持在原来所指的方向。

直升机中，主旋翼就是一个大陀螺，它本身具有陀螺效应。当我们改变主旋翼倾角时，直升机的运动状态就会发生改变。陀螺效应一直伴随着直升机的飞行。所以要使直升机仰俯，就必须要使直升机左右的升力不平衡而不是使其前后不平衡。

如图所示：

红色部分增加升力，蓝色部分减少升力，那么左右的升力不平衡在滞后90°后出现时就是我们想要的后方升力大于前方升力直升机就会前倾可以前进了。

二、前置角概念及其计算

在设计直升机浆毂时必须考虑到相位滞后的因素，绝大多数直升机利用倾斜盘将操纵通过变距拉杆传递到变距铰进行周期变距或改变总距，变距拉杆和连接主桨叶变距铰或与变距铰之间加装一变距摇臂，而变距摇臂通常装在桨叶的前缘。

变距摇臂操纵输入点与桨叶之间的夹角称做前置角。

如图所示：

我们先不考虑前置角按平常那样搭一个简易的滞后90度的倾斜盘

如图所示：

只保留了前后方向便于观察

如图所示：

前置角的影响请看下面的动图

如图所示：

这个影响造成的现象

如图所示：

从图中就可以看出在滞后90度后的力上左右出现了不平衡，会使直升机倾斜方向不是正前方，这是我们不希望的也是直升机右倾的原因之一

那么我们就总结出了由于结构设计上前置角的忽略导致了我们的相位差并不是滞后90度而是90度减去前置角度数，使得桨叶最大出力点不在机身的正右方，所以在结构设计上就导致了右倾的存在，那么我们怎么从结构上来解决呢，很简单只要将斜盘再往旋翼旋转方向旋转前置角的度数就可以得到我们理想的滞后90度的相位差了，当然也可以旋转控制器但是相对的要麻烦许多。

三、相位差基础调试

下面简单介绍一下计算前置角的方法：

之前提到“变距摇臂操纵输入点与桨叶之间的夹角称做前置角。”

以此结构为例如图所示：

图中可以看到从斜盘的拉杆输入点到桨叶的垂直距离为“一格”

垂点或者说变距铰到桨叶旋转中心的距离为“两格”

利用三角函数得到了前置角的对边与邻边就可以用正切值得到一个在游戏中较为准确的前置角度数

正切值为：1/2=0.5

通过查阅正切值表可以得到0.5的正切值角度大约是27度左右

如图所示：

那么我们回到游戏里面将斜盘沿着旋翼旋转方向旋转27度

如图所示：

通过动图我们看到了我们之前所期望的那样桨叶最大出力点在机身的正右方而且正后方也几乎是水平的，这样的效果就会让直升机像我们期望的那样朝正前方倾斜了，那么整个相位差调试就结束了。

四、相位差调试总结

浆毂的结构不尽相同可能会出现拉杆输入点找错而算错前置角的情况但是只要你调试到如下情况那么相位差也算大概达到了滞后90度了

如图所示：

通过将陀螺效应与升力合成我们可以看到桨叶上挥最高点和下挥最低点应该在旋翼的右后方45度左右和左前方45度左右，这样的桨叶形状才是在结构上将右倾减少的结构

例如：

E大的小鸟

斯大的武直

我自己的直升机

通过前置角来调整相位差是从结构设计上来保证直升机相位差的滞后90度的准确，它是随结构变化而变化，也就是说在直升机浆毂定型后就决定了不会再改变了，在结构上为直升机减少右倾，然而飞行的过程中右倾由许多因素造成，例如桨叶升力变化、飞机前进速度、桨叶质量和桨叶挥舞与摆震的是否充分等等，这些属于动态变化的需要用到高阶的调试技巧，那些更高阶的调试技巧，届时会有高人前来写教程。

五、参考文献

下面是参考文献地址有兴趣的朋友或更高要求的朋友可以去进行更深入的学习

《直升机结构与系统》1.8章 相位与陀螺进动

wenku.baidu.com/view/5c63ec9850e2524de5187eba.html?ssid=0&from=844b&uid=0&pu=usm@0,sz@1320_1002,ta@iphone_2_5.1_2_5.3&bd_page_type=1&baiduid=C553E84D8576DD1F83E2CE1179659148&tj=www_normal_8_0_10_title#26

《直升机动力学基础》75页 前进型桨叶相位递减

wenku.baidu.com/link?url=9DtXvSte0LiR-b-aJS9XO7stcx2Fwa6MFE6Or9E_TgL4mcuOl5nz8M72XAALFUqbAOpTRwa5aTxtQx5bRLNKemPiFlBSosrMmEjfhSGad3_

《直升机旋翼头工作原理》三角补偿角

wenku.baidu.com/link?url=g5XS6W6AVsZ2YA2Fu6_k7lMw6zRjhYp8anZZqvPsPrKQ-XQbzhatPjQKMXSVH01C5XPjWbrMlIREhTsJvWxcO0sXHJMM-ehUkPK1rGecFfy