HyTrack是怎么利用灯塔技术的

HyTrack其实可以说是在灯塔技术的基础上拓展出来的一项技术，那么他们是怎么利用灯塔技术的呢？

关于灯塔技术的拓展

原理上来说，一个灯塔已经足以定位头盔和手柄，两个灯塔的作用主要是解决遮挡。

当你在360度任意旋转你的身体时，如果灯塔只放在一边，你转过身，你的身体就会对光造成自遮挡。

现在一个灯塔覆盖范围是5米，能不能更大呢?由于激光的特性，单灯塔的辐射范围是有限的。

如果你想支持大空间，我们可以通过铺设多个灯塔来衔接。

第二点是可以处理非刚性物体。根据我之前介绍的原理每个sensor点被一个灯塔照到之后，可以确定空间当中的一条线。

它如果被两个灯塔同时照到，就能够确定在空间当中的一个点，基于这一点，这个跟踪技术其实也可以用于非刚性物体。

比如说手指，或者人的身体上，每个关节上放一个传感器点，只要这个点同时保证被两个灯塔照到，就可以对它的位置进行解算。

后面还有多传感器融合方面的拓展。比如说无人驾驶车或者机器人这个领域它会同时用多个传感器，激光，摄像头，雷达，GPS等等因为每个传感器可能在不同的环境下，有它独特的优势。

如果你想使整个系统做得非常稳定，其实利用多个传感器是一个比较好的策略，也可能实现一些新的功能和效果。